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KT-EX6-1系列高精度微慣性測量單元由擁有自主知識產(chǎn)權的國產(chǎn)化MEMS陀螺芯片和MEMS加速度計芯片及其驅動(dòng)拾取電路、溫度傳感器、數字信號處理電路及控制軟件等組成，內置全溫補償、非線(xiàn)性補償、安裝誤差補償等算法，通過(guò)高速RS422串口輸出測量載體三個(gè)軸向的角速度和線(xiàn)加速度。該系列產(chǎn)品分為工業(yè)級和寬溫級（工作溫度-55℃~+85℃）。
產(chǎn)品具有精度高、重復性好、體積小、抗沖擊、低延遲等特點(diǎn)，可廣泛應用于光電吊艙、無(wú)人平臺、姿態(tài)控制等領(lǐng)域。該系列產(chǎn)品可替代國外同等性能系列產(chǎn)品，并可根據用戶(hù)需求提供定制化服務(wù)。
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參數 |
單位 |
KT-EX6-1A |
KT-EX6-1B |
KT-EX6-1C |
KT-EX6-1D |
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陀螺 |
測量范圍（可定制） |
o/s |
±400 |
±400 |
±400 |
±400 |
|
零偏穩定性（@Allan 方差） |
o/h |
1 |
1 |
0.5 |
0.5 |
|
|
零偏穩定性（1s平滑，1σ，室溫） |
o/h |
10 |
10 |
5 |
5 |
|
|
全溫范圍內零偏誤差 |
°/h |
30 |
30 |
10 |
10 |
|
|
隨機游走 |
o/√h |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
|
|
零偏重復性 |
°/h |
20 |
20 |
10 |
10 |
|
|
零偏加速度敏感度 |
o/h /g |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
分辨率 |
°/h |
0.25 |
0.25 |
0.25 |
0.25 |
|
|
標度因數非線(xiàn)性 |
PPM |
100 |
100 |
100 |
100 |
|
|
標度因數重復性 |
PPM |
100 |
100 |
100 |
100 |
|
|
交叉耦合 |
% |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
|
|
帶寬 |
Hz |
200 |
200 |
200 |
200 |
|
|
加速度計 |
測量范圍（可定制） |
g |
±30 |
±30 |
±30 |
±30 |
|
零偏穩定性（Allan Variance @25°C） |
mg |
0.15 |
0.15 |
0.15 |
0.15 |
|
|
全溫范圍內零偏誤差 |
mg |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
|
隨機游走 |
m/s/√h |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
|
|
零偏重復性 |
mg |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
|
標度因數重復性 |
ppm |
300 |
300 |
300 |
300 |
|
|
標度因數非線(xiàn)性 |
ppm |
100 |
100 |
100 |
100 |
|
|
帶寬 |
Hz |
100 |
100 |
100 |
100 |
|
|
電氣特性 |
電壓 |
V |
5 |
5 |
5 |
5 |
|
功耗 |
W |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
|
|
紋波 |
mV |
100 |
100 |
100 |
100 |
|
|
使用環(huán)境 |
工作溫度 |
℃ |
-40~65 |
-55~85 |
-40~65 |
-55~85 |
|
存儲溫度 |
℃ |
-55~105 |
-60~125 |
-55~105 |
-60~125 |
|
|
振動(dòng) |
— |
10~2000Hz，6.06g |
10~2000Hz，6.06g |
10~2000Hz，6.06g |
10~2000Hz，6.06g |
|
|
沖擊 |
— |
5000g，0.1ms |
5000g，0.1ms |
5000g，0.1ms |
5000g，0.1ms |
|
|
可靠性 |
MTBF |
h |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
|
連續工作時(shí)間 |
h |
120 |
120 |
120 |
120 |
|
|
重量 |
g |
55 |
55 |
55 |
55 |
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