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KT-IMU100微慣性測量單元產(chǎn)品由擁有自主知識產(chǎn)權的國產(chǎn)化MEMS陀螺芯片和石英撓性加速度計及其驅動(dòng)拾取電路、溫度傳感器、數字信號處理電路及控制軟件等組成。內置全溫補償、非線(xiàn)性補償、安裝誤差補償等算法，通過(guò)高速RS422串口輸出測量載體三軸向的角速度和線(xiàn)加速度。
產(chǎn)品具有精度高、重復性好、體積小、抗沖擊、低延遲等特點(diǎn)，可廣泛應用于光電吊艙、無(wú)人平臺、姿態(tài)控制等領(lǐng)域。該系列產(chǎn)品可替代國外同等性能系列產(chǎn)品，并可根據用戶(hù)需求提供定制化服務(wù)。
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參數 |
單位 |
指標 |
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陀螺儀 |
角速率測量范圍 （可定制） |
°/s |
±400 |
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閾值 |
°/s |
≤0.01 |
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分辨率 |
°/s |
≤0.01 |
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帶寬 |
Hz |
≥50 |
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|
零位偏值 （全溫絕對值） |
°/h |
≤100 |
|
|
零偏穩定性 （全溫） |
°/h |
≤15° |
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零偏重復性 |
°/h |
≤10° |
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標度因數非線(xiàn)性 |
ppm |
≤300 |
|
|
標度因數重復性 |
_ |
≤5×10-4 |
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|
耦合誤差 |
′ |
≤2 |
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加速度計 |
測量范圍 （可定制） |
g |
±50 |
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閾值 |
mg |
≤0.5 |
|
|
分辨率 |
mg |
≤0.5 |
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|
帶寬 |
Hz |
≥50 |
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|
零位偏值 （全溫絕對值） |
mg |
≤1 |
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零偏穩定性 (全溫) |
mg |
≤0.2 |
|
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零偏重復性 |
mg |
≤0.1 |
|
|
標度因數非線(xiàn)性 |
ppm |
≤500 |
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標度因數重復性 |
— |
≤1×10-4 |
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耦合誤差 |
′ |
≤2 |
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工作電壓 |
VDC |
9~36 |
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物理尺寸 |
mm |
78.5×78×55 |
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功耗 |
W |
≤5 |
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重量 |
g |
≤700 |
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