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KT-EX9-1高精度微慣性測量單元由擁有自主知識產(chǎn)權的國產(chǎn)化MEMS陀螺芯片、MEMS加速度計芯片、磁力計和氣壓計及其驅動(dòng)拾取電路、溫度傳感器、數字信號處理電路及控制軟件等組成，內置全溫補償、非線(xiàn)性補償、安裝誤差補償等算法，通過(guò)高速數字接口輸出測量載體三個(gè)軸向的角速度、線(xiàn)加速度、磁場(chǎng)強度以及大氣壓力。
產(chǎn)品具有精度高、重復性好、體積小、抗沖擊、低延遲等特點(diǎn)，可廣泛應用于光電吊艙、無(wú)人平臺、姿態(tài)控制等領(lǐng)域。該系列產(chǎn)品可替代國外同等性能系列產(chǎn)品，并可根據用戶(hù)需求提供定制化服務(wù)。
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名稱(chēng) |
參數 |
單位 |
KT-EX9-1 |
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陀螺 |
測量范圍（可定制） |
o/s |
450 |
|
零偏穩定性（@Allan 方差） |
o/h |
6 |
|
|
全溫范圍內零偏 |
o/s |
0.5 |
|
|
隨機游走 |
o/√h |
0.3 |
|
|
零偏重復性 |
o/s |
0.6 |
|
|
標度因數重復性 |
% |
1 |
|
|
標度因數非線(xiàn)性 |
%FS |
0.2 |
|
|
帶寬 |
Hz |
100 |
|
|
加速度計 |
測量范圍（可定制） |
g |
20 |
|
零偏穩定性（@Allan 方差） |
mg |
0.1 |
|
|
全溫范圍內零偏 |
mg |
10 |
|
|
隨機游走 |
m/s/√h |
0.03 |
|
|
零偏重復性 |
mg |
10 |
|
|
標度因數重復性 |
% |
1 |
|
|
標度因數非線(xiàn)性 |
%FS |
0.1 |
|
|
帶寬 |
Hz |
100 |
|
|
磁力計 |
測量范圍 |
gauss |
13 |
|
靈敏度 |
mgauss/LSB |
0.1 |
|
|
氣壓計 |
測量范圍 |
mbar |
450~1100 |
|
總誤差 |
mbar |
6 |
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|
通訊接口 |
1路SPI |
MHz |
15 |
|
1路UART |
Kbps |
230.4（可定制） |
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電氣特性 |
電壓 |
V |
3.3±0.3 |
|
功耗 |
W |
1.5 |
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結構特性 |
尺寸 |
mm |
47×44×15 |
|
重量 |
g |
50 |
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使用環(huán)境 |
工作溫度 |
℃ |
-40~85 |
|
存儲溫度 |
℃ |
-55~85 |
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振動(dòng) |
— |
10~2000Hz，6.06g |
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沖擊 |
— |
5000g，0.1ms |
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|
可靠性 |
MTBF |
h |
20000 |
|
連續工作時(shí)間 |
h |
120 |
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